모터/진자 시뮬레이션
수동 모드 — 전압 인가
PID 자동 제어 모드
P (비례): 목표 각도에 빠르게 도달 (현재 오차)
I (적분): 잔류 편차 제거 및 정확도 향상 (과거 오차)
D (미분): 급격한 변화 억제 및 진동 감소 (미래 오차)
각도 [±180° | 적응형]
오차 [±180° | 적응형]
인가 토크 [±25Nm | 적응형]
PID 성분 [±15 | 적응형]