PID Controller Study — 모터 펜싱봉 시뮬레이션
다크 모드
모터/진자 시뮬레이션
0.0°
각도:
0.0
°
각속도:
0.0
°/s
전압:
0.00
V
수동 제어
PID 제어
수동 모드 — 전압 인가
인가 전압:
0.0
V
PID 자동 제어 모드
목표 각도 (Setpoint):
0
°
Kp (비례):
0.0
Ki (적분):
0.0
Kd (미분):
0.0
P만
PD
PID
공격적
모든 값 리셋
일시정지